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  虚拟实践轮廓(PPT 67页)_动物植物_PPT模板_实用文档。虚构现实 参考文献 ? 汪成为. 人类知道世界的佐理——伪造实际.清华大学出版社, 暨南大学出版社,2000年6月 ? 周祖德等. 假造实际与虚构创设. 湖北科学技能出版社,2005 年2月 ?

  伪造实质 参考文献 ? 汪成为. 人类领略天下的辅助——伪造本质.清华大学出版社, 暨南大学出版社,2000年6月 ? 周祖德等. 假造现实与虚构创作. 湖北科学技能出版社,2005 年2月 ? 肖家园等. 虚构创修. 清华大学出版社,2004年8月 ? William R. Sherman, Alan B. Craig. 虚构实践形式——接口、应 用与遐想. 电子财产出版社,2004年11月 ? 李欣等. 虚构实际及其训诲利用. 科学出版社,2008年6月 ? 张树生等. 编造创制手艺. 西北家当大学出版社,2006年2月 假造创建具体 DELMIA —— 数字化工厂 捏造创作详细 虚拟实践(Virtual Reality) 伪造现实技巧是愚弄感官机合 仿真筑立和可靠或虚幻境遇的 动静模型生成或成立出人能够 感知的际遇或实际,使人可能 依据直觉影响于揣摸机爆发的 三维仿真模型的捏造碰着。 丰田公司利用VR技艺改 进上车下车的舒适度 编造与本质 Question? 学问搬动运路,数码迁移活命,伪造转动什么? 什么是伪造实际 人类在接续地解析天地和校正天下时仍危急须要 种种强有力的用具,用器械来增强、耽误、扩充自身 的感官、肢体和大脑的效劳。 ? 可能基于对切磋目标的了解,遵照计划标题的必要,供给一 个具有尽能够明白的虚拟倾向、伪造际遇的虚构全国; ? 赞成我们们重重在这个底细联络的境遇中,无可规避地领略这 个虚构天地中的通盘,在云云的曰镪中商讨和论述题目; ? 不妨遵循必要,绚丽地扩张或紧缩捏造六关的时光圭臬和空 间程序。财神爷中心论坛 有助胸部发育,比如,在数秒内稽核地壳的演变历程,在数分钟内 细细品味子弹穿过玻璃时的周到历程,亲眼明了火星探测车 降低火星时的壮观局面。 ? 可能拥护我们跟伪造全国调换,跟假造天地产生相互影响, 大家们不可是能够搬动和触摸编造六合中的伪造物体,还能在 编造世界的街巷楼宇之间遨游。 ? 大伙号:别墅8 Dream: 晋代儒学家陆机“文赋”: 观古今于片晌,抚四海于一瞬。 创修一个时域与空域可变的捏造寰宇,人与这个全国 的相合是: 浸重此中,超过其上,相差自如,交互感化。 捏造实质技能的前身 华夏古代(公元前468年-公元前376年)的战国时光 据“墨子. 鲁问”纪录“公输般竹木为鹊,成而飞之,三日不 下”。 人们在风筝上系上竹哨,运用风吹竹哨,声如筝鸣,故称“风 筝”。 伪造实践技能的出生 ? 1961年Morton Heilig——Sensorama “浸沉式虚拟境遇”概思的先驱者 ? 1962年 J.C.R.Licklider被委任为美国国防高级会商洽商局 (DARPA)音信处的处长 “人——猜想机共生”(Man-Computer Symbiosis) ? 1962年,Licklider主理臆想机图形责罚的找寻会 MIT: Ivan Sutherland——sketchpad ? 1965年 Ivan Sutherland宣告“终极的透露” 将计算机的走漏屏进化为“观望虚拟宇宙的窗口” “只消使用妥善的估量机法式,就有没合系在测度机的屏幕上 重现文学上的爱丽丝遨游仙境的俊美奇景” 虚拟实践技巧的旺盛 ? 60年头 – Ivan Sutherland的“终极显现”,Ivan Sutherland的博士论文: SKETCHPAD: stereo HMD, position tracking, and a graphics engine – 1966年Sutherland 在MIT 计议了HMD (Head Mounted Display) – 1967, Tom Furness: display systems for pilots Ivan Sutherland’s HMD (1966+) 编造本质技巧的出世 ? 1966年,Sutherland在MIT林肯考试室起初研制人 类的第一个头盔映现器(HMD) TX-2臆想机、限幅除法器、矩阵乘法器、矢量禀赋器、头盔 和头部名望跟踪器。 ? Nicolas Negroponte——推动编造实质利用的前锋 1976年提出研制具有随机存取功效的多媒体格局。 1979年在MIT创建了媒体测试室,稀疏约请建筑内行贝聿铭 假想了一座在多媒体手艺、人机接口手艺、人工智能技术、 编造现实技术等界限中素来享有盛名的修筑。 ? 1981年,Michael McCreevey “空间感知和优秀露出” 捏造实质技巧的降生 ? 1985年, Michael McCreevey建成了供航空和航天 人员诈骗的假造实践碰到。 ? J.Zimmermn和Jaron Lanier (MIT)联络发邃晓一种 在每个手脚关头上都配有传感器的非常手套。 虚构实际技能的繁盛 ? 70年月 – 1977,Brooks 开拓了力反馈体系 GROPE – 1977, Sandin and Sayre发理解 具有波折度感知的数据手套 – 1979 ,Raab 等人发理睬 Polhemus 跟踪形式 GROPE 捏造本质技艺的富强 ? 80年月 – 1980年,SIMNET磋商 – 1989年,Jaron Lanier捏造了新词“virtual reality” – 1989年,NASA缔造LCD HMD ,启迪了 “Virtual Interface Environment Workstation” (VIEW) 伪造实际手艺的畅旺 ? 90岁首 – NASA的VIEW延续商洽 ?Large simulation and training needs; ?Could not send humans to other planets; ?Relatively small budgets – STOW切磋 ?The Synthetic Theater of War-Architecture 军事 仿真 – 国内DVENET ?1996年首先 编造实践手艺的兴隆 ? 清华大学 ? 浙江大学 ? 北京航空航天大学 ? 上海大学 ? 中科院推测所 编造实践技巧的概念 ? 布景 –从60岁首末起,在测度机技艺的附和下已对科学计算提 出可视化的哀求 ? 不仅仅是得到和估计数据,而且要诠释数据、理解 数据。即把猜想所得的数字音书更换为直观的、用 视频或声频新闻涌现的、随工夫和空间转动的物理 风光或师法的物理景象 ? 先进的科学估量将能洞察到古板科学臆想所不可能 看见的终末(To see the unsee),可视化是把某些 不成见对象或笼统事物改观为可见的、可感知的结 果 ? “ The purpose of computing is insight, not number ” ---Richard Hamming, Numerical Methods for Scientists and Engineers 虚拟实质技巧的概念 ? 靠山(续) –自90岁首初起,在高机能计算的拥护下央求告竣 重浸式、联合式的可视化计算 ? 人机协和、定性定量连系是缔造性洽商的起源,苦求 不但仅是查核忖度所得的数据,欲望还能感受估量所 得的地步终末和全局观思 ? 商讨人员甚至还渴望能浸重在忖度所得、臆想所创修 的三维空间中,能交互地负担、操纵和编削所“望见 和觉得到”的臆度最终 ? 为磋议人员在理会天地和变革六合时,供应了有效的、 定性和定量相维系的路判手腕,为创建谐和的人机环 境提供根蒂 虚拟实质技术的概思 ? 后台(续) –自90年头中旬此后在蚁集揣度工夫的拥护下请求 告竣撮关式的可视化揣测 ? 办理混杂题目,必须跨鸿沟团结集体攻关 ? 辘集手艺已基本成熟,基于麇集臆度可达成资源共享 ? 基于配闭的通畅体系框架构造、诈骗标准接口和面向 方向的核心件,已能竣工“优势互补”、“即插即用” 的协同式的可视化臆想 假造现实技艺的概想 ? 布景(续) – 总之,高性能忖度机为沉浸式、连合式的可视化 测度提供底子 ?高性能测度机和高机能麇集技术 ?大批的、速速的、分散的、基于密集的数值臆度 ?通畅体系缚构、核心件、人机接口和意会模型的建树 ?把数据映照成可视化的、具有某种物理属性的偏向 (虚物实化) ?把实物变化为可融入虚构碰到的捏造宗旨(实物虚化) 虚拟现实技术的概念 ? 配景(续) – 前30年推断机技巧的郁勃,节俭人的认知空间和 揣测机的处理空间的分歧 人研讨标题 的认知空间 并行的 多维的 通畅的 成立调和 人机遭遇 M大范围并行 M多媒体 O开通编制 O面向偏向 N收集臆想 古代臆想机 的刑罚空间 串行的 单维的 闭塞的 概括演绎 逐步减小人和 机器间的争执 预定法度 伪造本质技巧的概念 ? 后台(续) – 后20年推测机手艺的繁华,从MMOON到AKV 有望落成协和的人机境遇 ?Archive Storage and Processing -- 海量信息保留与处理 ?Knowledge Processing -- 知识惩办 ?Visualized Computing & Virtual Reality -- 可视化猜想 与假造本质 谐和的人机曰镪 A K v MMOON 伪造本质技艺的概思 ? 捏造本质 – Virtual Reality – 钱学森院士翻译为“灵境” – Virtual的英文本意是表现上具有信得过事物的某些 属性,但本质上是虚幻的。Reality的英文本义是 信得过而不是 现实 – 是一种基于可臆想音书的重重式人机交互遭遇 – 虚拟实践是运用推测机构造一个视景可靠、行动 可靠、声音可靠、感受真实的编造碰到(Virtual Environment)的技巧 虚构实践技艺的概想 ? 捏造现实(续) – 采纳以估量机技能为核心的现代高技巧天禀了解的 视、听、触觉一体化的确定边界的虚拟境遇,用户 不妨借助必要的建理以自然的手法与虚构环境中的 物体举办交互效力、相互作用,从而获得亲临等同 靠得住境况的感应和了解(赵沁划一定义) – A high-end user-computer interface that involves real-time simulation and interaction through multiple sensorial channels (vision, sound, touch, smell, taste) 假造现实的定义 ? 狭义 用于创建人造天下的推断机体例,在这 个寰宇里,使用者有浸重于其中的感应,能 在其内周游并能掌管其内的物体。 ? 广义 指由估量机技术所创建的三维碰着。这 个处境既可以是虚构想象的三维碰着(三维 可视化),也可以是对真实六合的三维模仿。 编造本质的定义 编造实际是行使臆度机先天一种三维模 拟曰镪,历程多种传感建造愚弄户“插足” 到该碰到中,实现用户与该碰着直接举行自 然交互的技艺。 传感作战包罗:立体头盔、数据手套、数据衣等。 自然交互限期常愚弄的法子对捏造碰着中的物体进 行支配并获取实时立体反馈。 捏造本质技能的概念 ? VR的特征 – 重重感 (Immersion) 用户产生一种浸浸于编造遭遇的感触 (视觉、听觉等) – 交互性(Interaction) 虚拟实践碰着能够进程担任与监视 装置效用或被操纵者感化 – 着想性 (Imagination) 可感知形状反应了想象者的想想 ? 浸浸 (Immersion) VR系统 的重心,出现用户出席到由计 算机禀赋的虚拟场景中的才华, 用户在捏造场景中有无可规避 之感。 ? 交互性 (Interaction)用户与 编造场景中百般偏向相互效用 的才力,它是人机协调的主要 性成分。交互性包罗倾向的可 控制水平及用户从遭遇中获得 反馈的自然水准,以及虚拟场 景中倾向依据物理学定律举措 的水平等。VR 是自决参考系, 即以用户的视点改观进行伪造 更换。 ? 构念 (Imagination) VR不仅 仅是一个用户与末了的接口, 并且可运用户沉重于此处境中 获取新的知识,前进感性和理 性了解,从而产生新的构思。 是以 ,VR是开辟人的创设性 头脑的动作。 Immersion Interaction Imagination 伪造实践特性—3I图 虚拟现实与仿真的识别 仿真手艺 虚拟实践 多感知 视觉、听觉 视觉、听觉、触觉、 力觉等 生存感 用户被视为“寓目者” 用户沉重此中,可视场 景随用户的视点变更 交互性 不强调交互的实时性 实时交互 维护:三维立体眼镜 ? 立体眼镜是用于3D因袭 场景VR结果的考查安装, 它使用液晶光阀高速切 换驾御眼图像理由,有 有线和无线之分,可支 持逐行和隔行立体流露 查核,也可用无线眼镜 进行多人团体VR后果观 察,是现在最为通行和 经济合用的VR审核作战。 设备:数据手套 ? 数据手套是伪造实质使用的主 要交互设置,它举止一只伪造 的手或控件用于3DVR场景的 仿效交互,可实行物体抓取、 改变、装置、把握、刻意,有 有线和无线、左手和右手之分, 可用于WTK、Vega等3D VR或 视景仿真软件处境中。 设备:头盔露出器 头盔表露器(又称数据头盔或数 字头盔)是编造实质应用中的 3DVR图形流露与侦察装备,可 孑立与主机毗连以接受来自助机 的3DVR图形信号。行使手法为 头戴式,辅以空间跟踪定位器可 实行VR输出后果考核,同时审核 者可做空间上的自由转变,如; 自由行走、挽救等,VR效率格外 好,浸浸感极强,在VR成果的观 察创办中,头盔暴露器的沉重感 优于立体眼镜。 建筑:三维空间交互球 ? 三维空间交互球是假造 现实欺骗中的另一要紧 的交互修立,用于六个 自由度VR场景的模仿交 互,可从差异的角度和 方位对三维物体视察、 鉴赏、支配;也可举动 3D Mouse来应用;并可 与数据手套或立体眼镜 团结应用,活动跟踪定 位器。也可孤独用于 CAD/CAM, (Pro/E、 UG)。 建树:职位跟踪器 ? 三维空间跟踪定位器是 VR体系中用于空间跟踪 定位的装置,一般与其 全部人VR修立连系愚弄,如: 数据头盔、立体眼镜、 数据手套等,使加入者 在空间上可以自由搬动、 盘旋,不范围于固定的 空间地点,把握极度灵 活、自如、大力。产品 有六个自由度和三个自 由度之分。 职位丈量道理 从命刚体动力学阐明,可以用动作物体上参考点的坐标 暴露该物体的职位坐标,并进程衡量该参考点到空间三个静 止的非共线点之间的隔绝唯一决定 维持:力反馈器 ? 力反馈器是VR讨论中的 一种主要的修立,该设 备能使插手者完毕编造 际遇中除视觉、听觉之 外的第三感应——触觉 和力感,进一步加强虚 拟处境的交互性,从而 确切明了到编造寰宇中 的交互真实感,该建设 平淡诈骗于捏造医治、 伪造装置等诸多界限。 ? 触觉反馈分为:接触反 馈和力反馈。 装备:三维暴露器 ? 这种三维透露器并不需 要运用者在头部佩戴任 何特制眼镜之类的配置, 而是利用刻下的忖度机 的揣摸才干回放或实时 渲染显露三维影像。 视觉泄漏技艺 ? 立体视觉 时时地,人脑有两类用以感知物体深度(立体感)的信 息:完全隔断和相对隔断。 人脑从四个方面得回深度音书: ?静态图像的深度动静; ?步履中发作的深度音信; ?生理上的深度音书(眼球的改变、晶状体的调解); ?双目视差爆发的深度音尘。 视觉呈现技能 伎俩是为每只眼睛各发生一幅图象,掌握两幅图象是过程 把视点掌握各偏移两眼间隔的一半而揣摸出来的,用户不妨分 别用把握眼盯着这两幅图象,尔后将目力交汇在一共;或许使 图象颠末差异偏振滤光镜,用户佩带反映的滤光眼镜。此外, 用户还能够佩带泄露同步的液晶速门眼镜(LC快门眼镜)考核 在把守器上疾速交织浮现的独揽两幅图象,大脑会将它们闭成 为立体景色。 多通路立体投影系统 ? ☆ 专业的VR-Platform多通 路投影格局 ? ☆ 采用5台高亮度等离子显 示器(最多可附和24台) ? ☆ 每台等离子吐露尺寸为 1020 X 610 mm(可调换为 更大尺寸) ? ☆ 可支持24个通路同步显 示 ? ☆ 高重浸感的捏造本质仿 真表现式样 ? ☆ 树范效果优良,顺应大 中型机构或项目应用 捏造实践会意的四个重要要素 ? 编造世界 ? 重浸 捏造本质最简化的定义:在另一个实质或视点下的沉浸。 ? 觉得反馈 ? 交互性 假造本质的样板 ? 桌面式假造实践体例 ? 沉重式虚拟实践体制 ? 漫衍式捏造实质系统 ? 增强式伪造实质体系 桌面捏造实质 ? 桌面虚拟实践愚弄个人推测机和低级办事站举办仿 真,将揣摸机的屏幕手脚用户稽核编造境界的一个 窗口。 沉浸式伪造现实 ? 高级伪造实质体系提供十足沉沉的体会,欺骗户有 一种置身于假造地步之中的感触。 桌面编造本质体例和浸重式虚拟本质形式比拟 (1)浸重度差别 桌面虚构实质格局给与CRT彩色露出器和三维立体眼镜 增添义无反顾感触,而重浸式伪造本质格局则采取头盔显示 器(HMD)加强身临其境觉得。 (2)交互装配区别 桌面捏造实际形式采纳的交互装置是六自由度鼠标器或 三维控制杆,而浸重式捏造本质式样采纳的是数据手套和头盔。 增强本质的伪造实质 ? 加强实践性的捏造实际不光是行使虚构实际技艺来 效法实质全国、仿真实际全国,况且要利用它来增 强加入者对靠得住处境的感受,也便是增强实质中无 法感知或不容易的感想。 漫衍式虚拟本质 ? 假使多个用户历程测度机辘集连接在一切, 同时插手一个编造空间,连合领会假造经验, 那捏造现实则晋升到了一个更高的地步,这 便是分散式假造本质格式。 1 漫衍式虚构现实格式的行使 分布式假造本质体例在远程培育、工程技 术、筑修、电子商务、交互式娱乐、远程休养、 大规模军事练习等界线都有着极其通俗的行使 前景。欺骗它无妨创建多媒体通信、联想联关 编制、实境式电子商务、蚁集游戏、伪造社区 全新的使用格局。 捏造实际手艺的运用 ? 欺骗常常 Helsel与Doherty曾对全全国界线内已经举行的 805项VR叙判项目作了统计 ,紧要漫衍在: 娱乐、造就及艺 术 21.4% 军事与航空 12.7% 医学 6.13% 机械人 6.21% 生意 4.96% 可视化揣度、制 造业 48.6% 影视娱乐对捏造实践兴盛的效用 ? 1995年11月 Disney 和 Pixar “玩具总动员” 76个角色,11.4万个画面 ? 1998年11月 “虫虫特工队” ? 侏罗纪公园 ? 金刚 钢铁侠 Windows 7多点触摸技艺 2008.5.28 Julie Larson-Green 捏造实践技巧的操纵 ? 医学 – 在捏造环境中,不妨制造编造的人体模型,借助于跟踪 球、HMD、感触手套,无妨很便利理解人体内中各器官 机合 – Pieper及Satara等计议者在90年代初基于两个SGI处事站 创办了一个假造外科手术练习器,用于腿部及腹部外科 手术模仿。这个伪造的碰到包蕴捏造的手术台与手术灯, 假造的外科东西(如手术刀、注射器、手术钳等),虚 拟的人体模型与器官等。借助于HMD及感想手套,运用 者能够对假造的人体模型进行手术 – 远距离遥控外科手术,复杂手术的斟酌绸缪,手术进程 的音讯指挥,手术效果预计 编造实质技术的行使 ? 军事仿真 – SIMNET、NPSNET、 DVENET(国内北航) ? 航天技艺 – “ 火星探途者”利用三维 虚构的碰着对火星车举行 所有的仿真,当统统决计 正确后把指令发送给位于 1.9亿公里外的火星车,火 星车挺进后所获得的数据 过程11分钟贻误后送回 NASA的JPL 虚拟实践效仿仿线名以色列人 ? 法国航空公司 ? 雅典 ? 非洲乌干达“恩情培机场” VR的四个严浸特性 ? 多感知性 除了往往的视觉感知外,再有听觉感知、触觉感知、运 动感知,以致还包罗味觉、嗅觉感知等。 ? 存在感 指用户觉得动作主角存在于师法境况中的可靠程度。 ? 交互性 指用户对因袭碰着内物体的可驾驭水准和境遇获取反馈 的自然秤谌。 ? 自立性 指捏造碰到中的物体凭借实质宇宙物理行径定律行径的 程度。 告竣假造实际的紧要技巧称赞 ? 硬件方面 ? 跟踪方式:断定参加者头、手和躯干的位子; ? 触觉体制:提供力与压力的反馈; ? 音频形式:供应立体声源和定夺空间场所; ? 图像天才和暴露体例:发生空间图像和立体体现; ? 高性能估计机惩办形式:具有高惩办速度,大留存容量、 强联网天性。 ? 软件方面 ?没闭系罗致高本能传感器的消息,如头盔的跟踪音尘; ?能天禀立体的显露图形,并可对捏造曰镪作实时陪衬; ?能供给对各样数据库、种种CAD软件举行移用和互联的 集成境遇。 虚拟实际方式的硬件 在虚构现实体系中,为了使人与臆度机可能和好的交 互,让人重沉到臆度机所创建的伪造环境中去,务必设备 呼应的硬件开发。常用的交互建造包含: ?跟踪体例 跟踪式样的管事是要实时检测出虚拟本质式样中人的 头、身体和手的位子与指向,以便把这些数据反馈给负担 方式,天资随视线转移的图象。 ? 电磁跟踪 电磁跟踪方式由励磁源、磁罗致器和计 算模块组成。励磁原故 3个磁场倾向彼此垂直的交换 电流产生的双极磁源构成,磁摄取器由3套别离测验3 个励磁源的方进步互相垂直的线个数据,由此可决策被测目标的6个参 数,即空间坐标x、y、z和挽回角α、β、γ。 ?声学跟踪 诈欺不同声源的声音到达某一特定地方的光阴差、相 位差及声压差,可以进行定位与跟踪。与电磁跟踪法同等,超声波 式传感器也有发射器、汲取器和电子部件组成。今日玄幻奇幻小叙排行榜开奖记录竣工音响的位子跟 踪,能够采取声波遨游功夫测量法和相位干系衡量法。 ?光学跟踪 光学跟踪体例欺骗从凡是的视频摄像机到 x-y平面光 敏二极管的阵列,欺骗周围光或许由位子器认真的光源发出的光在 图象投影平面差别功夫或分歧位子上的投影,揣度得回被跟踪对象 的方位。光学跟踪格局无妨被描述为固定的传感器大概图象刑罚器。 ?触觉(力觉)体系 在伪造现实式样中,爆发“浸沉”成效的重要身分是用户能用 手或身段的其大家能动局限去掌管假造物体,并在驾御同时没关系感想 到捏造物体的反效力力。力学反馈手套是最常用的触觉体例,它使 用 2只手套,在第一只手套的下部安装20个压敏元件,当戴上手套 时,用户感觉到压敏元件随着手的用力发作的阻力 ,压敏元件输出 经模数调动后 ,传送给主机处罚。第二只手套有20个空气室,由20 个气氛泵来负责膨胀和裁减,从而对用户施加力感。 ?音频形式 听觉编制由语音与音响关成配置、识别成立和声源定位维护所构成, 通过听觉通途供应的扶助新闻能够安稳用户对碰着的感知。为了能爆发逼 真的处境音,人们已起先尝试应用 4声路格局,接管空间声音关成技能, 颠末由不同宗旨抵达左、右耳道的声响试验得回响应。 ?图象生成和泄漏体制 在 VR遭遇中,图象天才和映现格式的处事主要蕴涵 3个措施 : ? 猜想天分信得过感的图形 ,其图形具有脸色、光照、立体感和行径感。 ? 忖度天赋或直接从图象库中得到已经减弱且有真实感的背景图象。 ? 经过扫描转折将图形和靠山图象结关盘算在团结坐标系中。 伪造实际体例的构成 不管哪种 VR方式,其格式构成都能够永别为以下 6个功效模块: 用 户 检测 反馈 传 感 器 控 制 伪造全国 实践全国 3D 模型 筑模模块 虚拟本质方式的构成 ?检测模块 检测用户的掌握呼吁,并历程传感器模块 用意于编造环境。 ?反馈模块 采纳来自传感器模块的讯歇,为用户需要 实时反馈。 ?传感器模块 一方面接收来自用户的掌管敕令,将其 效率于捏造境遇,另一方面将负责后产生的最后以反映 的反馈形势需要给用户。 ?担当模块 对传感器实行担负,使其对用户、虚构环 境和本质天下产生作用。 ?3 D模型库 现实天下各组成一面的三维流露,并由此 构成对应的虚拟曰镪。 ?筑模模块 获得实质全国各组成片面的三维数据,并 设置它们的三维模型。 人类的将来